Σύστημα Προειδοποίησης και Διατήρησης Λωρίδας (LDW & LKA)

Τα συστήματα LDW και LKA χρησιμοποιούν μια κάμερα, συνήθως τοποθετημένη στο άνω μέρος του παρμπρίζ πίσω από τον εσωτερικό καθρέπτη, για να παρακολουθούν συνεχώς τις διαγραμμίσεις της λωρίδας στον δρόμο. Η κάμερα ανιχνεύει τις λευκές ή κίτρινες γραμμές που ορίζουν τις λωρίδες κυκλοφορίας και χρησιμοποιεί αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνας για να υπολογίσει τη θέση του οχήματος σε σχέση με αυτές τις γραμμές.

Το σύστημα παρακολουθεί τις κινήσεις του τιμονιού και την πορεία του οχήματος, συγκρίνοντάς τις με τη θέση των διαγραμμίσεων. Αν το όχημα αρχίσει να απομακρύνεται από τη λωρίδα χωρίς ο οδηγός να έχει ενεργοποιήσει το φλας, το σύστημα αναγνωρίζει την πιθανότητα ακούσιας αλλαγής λωρίδας και ενεργοποιεί την αντίστοιχη ειδοποίηση ή παρέμβαση.

Τα συστήματα LDW και LKA έχουν παρόμοιους στόχους, αλλά λειτουργούν με διαφορετικούς τρόπους για να προλαμβάνουν την εκτροπή από τη λωρίδα:

• Σύστημα Προειδοποίησης Αλλαγής Λωρίδας (LDW): Το LDW έχει ως κύρια λειτουργία την προειδοποίηση του οδηγού όταν το όχημα αρχίζει να απομακρύνεται από τη λωρίδα χωρίς να έχει ενεργοποιηθεί το φλας. Όταν το σύστημα εντοπίσει αυτήν την κίνηση, εκπέμπει μια ηχητική, οπτική ή δονητική ειδοποίηση για να επιστήσει την προσοχή του οδηγού, ζητώντας του να αναλάβει δράση και να επαναφέρει το όχημα στη λωρίδα. Το LDW δεν παρεμβαίνει ενεργά στον έλεγχο του οχήματος, αλλά προσφέρει έναν κρίσιμο επιπλέον βαθμό ασφάλειας.
• Σύστημα Διατήρησης Λωρίδας (LKA): Το LKA, από την άλλη πλευρά, πηγαίνει ένα βήμα παραπέρα, παρεμβαίνοντας ενεργά στην πορεία του οχήματος. Εάν το όχημα αρχίσει να εκτρέπεται από τη λωρίδα και ο οδηγός δεν αντιδράσει στην προειδοποίηση, το LKA μπορεί να παρέμβει στο τιμόνι ή/και στα φρένα για να επαναφέρει το όχημα στη λωρίδα. Η παρέμβαση αυτή είναι συνήθως ήπια, επιτρέποντας στον οδηγό να διατηρήσει τον έλεγχο, ενώ παράλληλα προλαμβάνει μια πιθανή σύγκρουση λόγω εκτροπής.

Τα δύο συστήματα συνεργάζονται αρμονικά για να παρέχουν πολυεπίπεδη προστασία. Το LDW λειτουργεί ως η πρώτη γραμμή άμυνας, προειδοποιώντας τον οδηγό όταν το όχημα αρχίζει να εκτρέπεται. Αν ο οδηγός δεν αντιδράσει ή δεν μπορεί να αντιδράσει έγκαιρα, το LKA αναλαμβάνει δράση για να επαναφέρει το όχημα στη σωστή πορεία.

Για παράδειγμα, σε έναν αυτοκινητόδρομο, εάν ο οδηγός κουραστεί ή αποσπαστεί η προσοχή του, το LDW μπορεί να τον προειδοποιήσει για την ακούσια αλλαγή λωρίδας. Αν δεν αντιδράσει, το LKA μπορεί να επαναφέρει το όχημα στη λωρίδα του, αποτρέποντας ένα πιθανό ατύχημα με παρακείμενο όχημα ή με εμπόδιο.